学术报告

发布时间: 2018-04-17 访问次数:  113

目:软体可变形机器人及其控制技术

间:2018418日(周三)下午330

点:英才楼A301

主讲人:法国里尔工程师学院Jérémie Dequidt 教授

内容简介:未来机器人将逐步由传统“刚性”机器人发展为“软体”机器人,其应用将大大降低未来加工成本,提高系统的效率和安全性。然而,这种机器人由复杂的柔性可变形结构组成,涉及多种软硬材料的组合。目前现有设计和控制方法并不适用于软体可变形机器人。为了精确控制软体机器人的变形,Jérémie Dequidt 教授团队开发了一种新的控制方法,将机器人变形及其相互作用的实时模型集成到软机器人的控制回路中,以实现对软体机器人的稳健性控制。

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